模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。     

目标选择理论方法

针对现代战争特点和要求,给出了适合不同目标系统的6种打击目标选择理论,即重心效应理论、链条效应理论、瓶颈效应理论、连累效应理论、层次效应理论和组合理论。并运用这些理论,针对不同类型目标,给出了6种方法,即非线性规划方法、集合论方法、矩阵方法、群落型方法、网络型方法和塔型方法,基本涵盖了远程攻击武器目标选择理论与方法。     

基于时间-概率攻击图的网络安全评估方法

考虑漏洞利用时间和扫描时间对网络攻防对抗的影响,研究了基于时间-概率攻击图的网络安全评估方法.在概率攻击图的基础上,引入原子攻击时间、漏洞扫描时间的概念,构建时间-概率攻击图;分析攻击路径的成功概率计算方法,给出了基于时间-概率攻击图的网络安全评估方法;结合时间-概率攻击图实例,通过蒙特卡洛方法仿真验证了时间-概率攻击...     

基于Web服务的军用训练系统作战模型服务共享研究

针对HLA在实现作战仿真资源共享方面存在的不足,提出了采用WSRF技术实现资源共享.建立了基于Web服务的军用模拟器作战模型共享体系,定义了模型共享接口,介绍了模型服务的开发方法.以潜艇作战仿真为例,说明如何实现简单仿真调用.最后以潜艇解算目标运动要素为仿真背景,利用自行开发的客户端,对模型服务器进行服务共享测试.测试表明,采用Web服务实现作战模型服务共享,在局域网条件下,能较好满足了模型共享的需求.     

基于目标点的反舰导弹航路规划方法

针对反舰导弹航路规划的作战需求,提出了一种简单的反舰导弹航路规划方法:构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形,结合导弹的性能限制,选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段,规避对航路有威胁的威胁区,进行直接以目标点为目的的搜索.仿真结果表明该算法较大地提高了航路规划效率.     

非对消解耦方法在硬式空中加油管控制中的应用

研究了硬式空中加油管的控制问题,基于对伸缩管模型的分析,得出伸缩管必须进行解耦才可有效控制的结论;基于模型存在S右半平面零点的特征,提出了利用非对消解耦方法解决硬式空中加油管的控制问题。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该方法可以有效地消除系统间的耦合作用,能够满足伸缩管的控制需要。     

基于圆阵的二维DOA估计新方法

通过分析圆阵阵列流形,提出一种新的圆阵二维谱估计模型,可以直接应用MUSIC算法进行二维DOA估计,从而避免了对圆阵输出信号进行模式激励.应用此模型仿真分析了均匀圆阵和均匀半圆阵的二维DOA估计性能,相比模式激励方法,减小了计算量;半圆阵与圆阵的DOA性能差别很小,但是半圆阵减少近一半的阵元数.     

用神经网络变易有效焦距的摄像机标定法

针对传统摄像机标定中由于像差等非线性因素的影响造成结果精度和稳定性不高且算法复杂的特点 ,提出了用 4层前向神经网络模型变易摄像机横纵向有效焦距的方法。给出了摄像机标定结果和用标定后的摄像机进行三维立体测量的结果 ,并与传统方法作了对比。结果表明 ,基于神经网络的摄像机标定方法可以获得比传统方法更高的精度和稳定性     

军事领域仿真工程——仿真在联合作战研究中应用的途径

在分析军事领域仿真活动类型的基础上,提出通过军事领域仿真工程来促进仿真在联合作战研究中的应用.将军事领域的仿真活动区分为分散、集成和领域三个层次,讨论了不同层次的仿真活动的特点以及相互关系,阐述了军事领域仿真工程的内涵和目标,分析了涉及的关键技术,提出了当前迫切需要进行的若干工作建议.通过尝试探讨军事领域仿真活动的发展规律,期望有助于增加军事领域仿真活动的有序性.     

基于动态规划的检测前跟踪算法中的目标鉴别方法

基于动态规划的TBD算法是检测微弱目标的有效方法,但在多帧积累中的动态规划处理会导致目标和强噪声的扩散进而产生较多的虚警.提出了一种利用轨迹特征进行目标鉴别的新方法.该方法利用噪声引起虚警在轨迹上具有很强的随机性这一特点,基于多阶方向直方统计进行目标鉴别.另外,还提出了一种局部极大值法和方向直方统计法级联的目标鉴别方案.仿真结果表明,方向直方统计法在消除噪声引起的虚警和保留真实目标方面都有很好的效果.而新的级联鉴别方案对于噪声引起的虚警和目标扩散引起的虚警都有很好的鉴别效果.